1. 페이스 컨설턴트(Face Consultants)에 대하여
페이스 컨설턴트(Face Consul tants)는 코그리그룹의 일원으로 일반 산업용 바닥의 측정 및 관리를 수행하는 독립적인 시험 전문기관으로 전 세계에서 매년 1,000만㎡ 이상의 물류센터 프로젝트에 참여해 업무를 수행하고 있다. 또한 2015년 이후 세계를 선도하는 G2P(Goods to Person) 로봇시스템 업체에 바닥 요구조건과 시방 개발에 대한 조언을 제공해왔다. 이를 바탕으로 코그리그룹의 일원인 코그리엔지니어링(CoGri Engineering)은 세계 최초로 최첨단 디지털 바닥 평탄도 검수 장비인 ‘로보틱스 올인원 프로파일러그래프(Robotics All in One Profileograph)’를 개발했다.

최근에 페이스컨설턴트는 긱플러스(Geek Plus), 오토스토어(Autostore)와 같은 G2P 로봇시스템 업체에게 적합한 맞춤형 바닥 요구조건과 시방 개발에 조언과 지원을 하고 있으며 전 세계적으로 AMR·AGV, AMR 셔틀과 오토스토어와 같은 AS/RS 시스템 등에 대한 바닥 검수, 시험과 업그레이딩 공사 지원업무를 지속적으로 수행하고 있다. 특히 이러한 시스템이 보편화되고 있는 미국과 영국, 유럽에서 활발한 활동을 펼치고 있다.

2. 자동화시스템의 최근 경향에 대하여
AMR 또는 G2P는 주변 환경을 이해하고 독립적으로 이동하는 로봇이다. AMR은 지정된 트랙 또는 경로를 따라 운행되며 때로는 작업자의 관리가 필요한 AGV와 차별화되어 있다.

최근 한국에 소개된 AMR 셔틀시스템처럼 AMR이 지정된 경로를 따라 이동하고 11미터 높이까지 상승하는 경우 바닥 평탄도 요구 조건이 더욱 엄격하게 적용되어야 한다(VNA트럭 및 삼방향지게차와 유사한 타입). AS/RS 중 하나인 오토스토어는 1년 내내 언제나 고밀도의 육각형 구조(Cubic Layout) 내 주문 이행이 가능한 물류 로봇 시스템으로 고객에게 빠르고 정확하며 디지털 경제시장에서 다양한 경로의 상품들을 당일 배송이 가능하다는 신뢰를 줄 수 있는 시스템이다.

3-1. 자동화로봇 바닥 요구 조건과 검수에 대하여
일반적인 로봇(AMR, G2P)을 사용하는 바닥은 아래와 같은 Levelness(수평, Property1), Curvature(곡률, Property2), Flatness(평탄도, Property3)와Step Transition 등 바닥 요구조건 적용이 필요하다.

-Property1(바닥 레벨) : 1m 간의 바닥 레벨 편차
-Property2(바닥 곡률) : 연속된 두 개의 Property1의 변화값(2m 내의 바닥 곡률)
-Property3(바닥 평탄도) : 연속된 두 개의 300mm 바닥 편차의 변화값(600mm에서 나타나는 경사의 변화값)
-Step Transitions(over 25mm) : 콘크리트 바닥 내 지정된 기준값을 초과하는 단차는 없어야 함

위 바닥 요구조건은 자동화시스템 종류에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어 오토스토어는 1.2m와 2.4m 바닥 평탄도과 레벨, 기준값(Datum)에 대한 바닥 레벨을 적용할 수 있으며 AMR 셔틀은 ‘Global Defined Movement area’ 시방인 TR34 DM, EN 15620:2008, DIN 15185, VDMA, FEM and the ACI F-min 기준을 시스템 종류에 맞게 적용할 수 있다.

추가적으로 특정 시스템은 바닥 미끄럼 저항(Slip Resistance), 거칠기(Roughness), 광택도(Glossiness)와 기타 특성에 따른 매우 구체적인 사항을 요구한다. 아울러 AMR과 AGV가 지정된 경로로 바닥 전체를 지속적으로 이동함으로 높은 표면 내구성이 요구되며 표면 마모저항도(Abrasion Resistance) 문제가 일반적이다.

3-2. 바닥 검수와 절차에 대하여
일반적으로 바닥 평탄도의 적합성을 확인하기 위해 두 가지 검수 방법을 권장하고 있다. 이는 아래와 같은 빠른 절차(Quick Method)와 상세 절차(Detailed Method)로 구분되며, 레이저 가이드 Robotics All in One Profileograph의 검수 장비를 사용해 검수 주행 1회로 6가지 Property를 동시 측정 가능해 기준을 초과하는 구간에 대한 바닥 검수 결과 그래프에서 100% limit 초과 구간은 빨간색으로 표시된다. 95% limit 초과 구간은 파란색으로 표시된다.

-Quick Method : 지정된 바닥 요구조건의 적합성에 대해 샘플 검수를 통해 확인할 수 있으며 문제가 되는 구간을 개략적으로 확인할 수 있다. 일반적으로 영국 TR34 4차 개정 ‘FM2’ 시방 등급을 통과한 바닥에 대해 권장하는 바닥 검수 방법이다.
-Detailed Method : 1m x 1m Grid(양방향) 검수를 통해 지정된 바닥 요구조건을 만족하지 못하는 구간을 명확하게 확인할 수 있으며 Quick Method보다 더 나은 바닥 문제 해결안을 얻을 수 있다. 일반적으로 영국 TR34 4차 개정 ‘FM2‘ 시방 등급을 통과하지 못한 바닥에 대해 권장하는 바닥 검수 방법이다.

4. 결론
전통적인 물류 운영 장비와 마찬가지로 바닥이 평탄하며 레벨(수평)에 문제없이 표면 내구성이 뛰어난 바닥은 로봇과 자동화 장비를 안전하게 최대 효율로 운영할 수 있는 가장 적합한 플랫폼을 제공한다. 바닥은 이처럼 첨단 물류시스템에 대한 고객의 투자를 지원하는 핵심 요소다.

만약 로보틱스(Robotics), 자동화(Automation), AS/RS(오토스토어)와 같은 자동화시스템 적용을 고려 중이라면 우선적으로 가능한 프로젝트 계획 초기 단계에 페이스컨설턴트코리아가 참여할 수 있어야 한다.

페이스컨설턴트코리아는 어떠한 자동화 시스템의 바닥 시방과 요구조건이라도 컨설팅과 조언을 제공할 수 있으며 해당 물류센터를 방문해 사전 바닥 검수와 샘플 바닥 평탄도 검수(Quick Method)를 수행할 수 있다.