CJ대한통운은 웨어러블 로봇 스타트업 엔젤로보틱스와 ‘웨어러블 슈트’를 공동으로 개발하고, 현장 테스트를 거쳐 조만간 상용화할 계획이라고 28일 밝혔다. 

웨어러블 슈트는 작업자가 옷처럼 입을 수 있는 로봇 장비로, 물류현장에서는 작업자의 근력을 보조하는 등의 기능이 주목받고 있다. CJ대한통운은 지난해 9월부터 엔젤로보틱스와 작업자의 피로도를 감소시키고 부상을 방지하는 것은 물론 작업 효율을 향상시키기 위한 맞춤형 웨어러블 슈트를 개발하고 있다. 

CJ대한통운과 엔젤로보틱스가 개발 중인 웨어러블 슈트는 작업자의 특정 행동에 힘을 보태 적은 힘만 주고도 높은 효과를 달성할 수 있도록 도와주는 보조장치 역할을 한다. 이미 첫 번째 프로토타입 모델을 제작했으며 실사용자를 대상으로 현장 테스트를 지속하며 2차례 개량된 제품을 제작한 바 있다.

CJ대한통운은 현장 테스트 결과에 따르면 허리와 허벅지 등 작업자의 주요 근육 사용량은 23% 이상 감소하는 것으로 분석됐으며, 산소 소모율도 기존 대비 15% 이상 줄어 피로감 완화 효과도 높았다고 설명했다.

특히 별도의 전력 공급 없이 특수 제작된 스프링이 외골격(外骨格) 형태로 장착되어 작동되기 때문에 작업 도중 배터리 충전을 위해 작업을 중단해야 하는 불편이 없다.

뿐만 아니라 첫 프로토타입의 무게는 4.4kg로 작업자가 불편함을 느낄 수 있는 수준이었지만 지속적인 경량화를 통해 2.4kg까지 무게를 줄였으며, 허리를 자유롭게 굽히거나 비틀 수 있도록 동작 가능 범위를 넓히고 박스를 들어 올릴 때 팔의 근력을 지원하는 케이블 모듈은 필요 작업 시 장착하거나 뗄 수 있도록 옵션으로 만들었다.

사이즈 조절은 허리 스트랩으로 간단하게 변경할 수 있도록 개선했고, 조작하는 스트랩 수를 줄여 누구나 쉽고 빠르게 착용하고 벗을 수 있도록 했다. 옷감 부분도 탈부착이 가능하도록 만들어 세탁 등의 관리 편의성을 높였다.

CJ대한통운 김경훈 TES물류기술연구소장은 “기존에 여러 종류의 웨어러블 로봇과 슈트가 개발되어 있기는 하지만 물류현장에서 작업자가 쉽게 입고, 편하게 일할 수 있는 맞춤형 슈트는 없었다”며 “자동화가 쉽지 않아 사람이 직접 해야 하는 작업의 경우 개별 동작의 강도를 낮추고, 안전성은 높이는 방향에서 혁신기술의 현장 적용을 확대해 나갈 방침”이라고 말했다.